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西門子PLC模塊中的CPU運算和控制中心起到了“心臟"作用。當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序)，把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
CP243-1屬于10/100Mbit/s自適應(yīng)以太網(wǎng)模塊，通過Internet/LAN數(shù)據(jù)訪問和遠(yuǎn)程編程，內(nèi)置Web服務(wù)器，支持HTML網(wǎng)頁訪問，支持電子郵件。和S7-200其他擴(kuò)展模塊一樣，CP243-1以太網(wǎng)模塊通過扁平電纜即可與S7-200連接起來，CP243-1帶有一個RJ45口，可以實現(xiàn)通過RJ45的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。一個S7-200 CPU只能連接一個CP243-1擴(kuò)展模塊，CP243-1模塊不能直接連接光纜，必須通過其他模塊轉(zhuǎn)換。
熱線常問問題：CP243-1使用什么樣的網(wǎng)線？
答：老型號的CP243-1訂貨號：6GK7243-1EX00-0XE0和6GK7243-1GX00-0XE0不支持自交叉，需要交叉網(wǎng)線；新型號6GK7243-1EX01-0XE0支持自交叉，所以直聯(lián)或者交叉網(wǎng)線都可以。
EM253位控模塊可以提供單軸開環(huán)位置控制所需要的功能，通過將脈沖發(fā)給送步進(jìn)或私服驅(qū)動器來控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)速度和位置控制，EM253主要特點如下：
1) 提供高速控制，速度從20Hz到200KHz；
2) 支持步進(jìn)驅(qū)動器和接收脈沖輸入的伺服驅(qū)動器；
3) 靈活的測量系統(tǒng)，既可以使用工程單位（如英寸或厘米）也可以使用脈沖數(shù)；
4) 提供可組態(tài)的螺距誤差補(bǔ)償；
5) 提供多達(dá)25組的運動包絡(luò)，每組最多可有4種速度；
6) 提供4種不同的參考點尋找模式；
7) 提供可拆卸的現(xiàn)場接線端子，便于安裝和拆卸。
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6SL3060-4AU00-0AA0
6SL3162-2AA00-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
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6SL3060-4AF10-0AA0
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6FC5203-0AF02-0AA2
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